Hola elcubano98!
Hay que tener en cuenta que el orgasmo y la eyaculación no siempre van de la mano! Por ello, no es nada extraño lo que te ha pasado. Fíjate que tu mismo dices que tenias "miedo" a eyacular, y puede que eso te frene cuando estas en pareja. Hazte una pregunta, que es lo que te preocupa? Que hay de malo en eyacular? tienes que aguantar mucho tiempo?
Intenta dejarte llevar, como cuando estas solo, que por lo que dices, estas más despreocupado ya que seguramente te presionas menos por hacerlo de una determinada manera y estas más relajado para disfrutar.
Espero que esto te ayude! Una abrazo,
Anissa Ouali, @AniOuali