Hola Sindria22!
El petting és el fregament dels genitals amb roba, com tu has dit. És una relació sexual que acaricia punts molt sensibles i per tant es pot arribar a l'orgasme!
Un parell de dades:
En els genitals femenins les zones més sensibles estan per la part exterior (no per l'interior).
Per arribar a l'orgasme també cal que l'òrgan sexual més important s'ho estigui passant molt bé, aquest òrgan és el cap!
Una abraçada!
Anissa Ouali, @AniOuali