Hola,
Sóc l'Helena Angel, psicòloga de l'IESP. Primer de tot eliminem la paraula "culpa" del vocabulari, tu no vas ser culpable de res, en tot cas, la situació de presses sumada a les vostres ganes van ser responsables que no pugues haver penetració. Però tu no ets culpable de res.
Si algú va ser culpable potser va ser el moment, potser no era el millor moment per tenir relacions sexuals, ja que si en 5 minuts havíeu de marxar, i molt tranquils no devíeu estar.
Com a consell m'agradaria dir-te que si algun dia no vols arribar a més, només ho has de dir. Ell ho haurà de respectar i tu no hauràs de sentir-te culpable per no voler fer-ho. I això sempre! Ningú pot forçar-te de cap manera per tenir relacions sexuals (ni amb sentiment de culpa).
Espero haver-te ajudat!
Helena Angel @HelenaAL