Hola,
Sóc l'Helena Angel, psicòloga de l'IESP. Gràcies per utilitzar el consultori!
Pel que ens expliques, segurament, el que passa és que amb la penetració t'estimula la uretra i per aquest motiu sents la sensació d'orinar, però és molt complicat fer pipi mentre tenim relacions sexuals perquè el conducte queda com bloquejat i requereix de moooolta concentració poder-ho fer (el pipi).
Si et molesta el millor és que vagis al ginecòleg i li comentis la teva situació, ell/a et donarà una resposta mirant com està la zona.
Una abraçada,
Helena Angel @HelenaAL